Dello Yoga l'immaginario comune ha un pò abusato e oggi molti salutari esercizi ginnici, praticati nelle tradizioni indiane, vengono presentati con l'etichetta Yoga. Originariamente con il termine Yoga si intende sia uno dei sei darshana brahmanici (sono i sei principali sistemi filosofici dell'India che riconoscono l'autorità dottrinale dei Veda), quello di Patanjali. Un sistema che testimonia un processo di ascesi attraverso una serie di purificazioni della mente e che prevede alcune tecniche posturali e di respirazione, come ausilio per una migliore pratica.

In senso più ampio per Yoga si intende qualsiasi processo di ascesi che è codificato a prescindere da aspetti di culto (in tale caso viene solitamente chiamato tantra). Quindi il termine Yoga¹ diventa equivalente a marga o sentiero e i principali sentieri che la tradizione ha codificato (in Occidente,  con Parmenide e poi nelle scuole pitagoriche e nell'accademia platonica) in India, sono i seguenti:

Solitamente essi si intendono sussidiari gli uni degli altri, e spesso si integrano anche con gli altri darshana brahmnici, all'interno del Vedanta. Ognuno di questi percorsi ha al suo interno diverse gradualità date dalle qualifiche coscienziali dei praticanti che possono rendere uno stesso sentiero molto diverso agli occhi di un osservatore esterno, questo perché di ognuno di questo ci sono gli aspetti formali e quelli essenziali, ed abbastanza normale che inizialmente i più si soffermino sui primi, sino a quando attraverso la pratica non si raggiunga quella maturità interiore che permetta di accedere ai secondi.

Che l'Hatha Yoga praticato con giudizio sia una pratica salutare che corregge molte delle problematiche fisiche che sorgono a causa della vita moderna è autoevidente, e in questo Yoga molti sono gli istruttori qualificati, ritenere che però lo Yoga sia tutto o solo questo è riduttivo, l'Hatha Yoga rappresenta l'ingresso ad una diversa modalità di considerare il mondo e sé stessi. 

 ¹Per un approfondimento dei principi dello Yoga, consigliamo la lettura di "Essenza e scopo dello Yoga" di Raphael, Edizioni Asram Vidya.  [N.d.R.].